台达嵌入式运动控制器的构成

　　台达嵌入式运动控制器的应用广泛，其构成主要包含有步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。

　　在台达嵌入式运动控制器当中，控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。

　　随着技术进步和技术积累，台达嵌入式运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。

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