台达AX-3系列运动控制型CPU

技术规格

运动控制网络：

  - AX-308E：EtherCAT (100 Mbps)

同步轴数/时间：最多控制16轴 (实轴+虚轴+脉冲轴)

  - 8轴 / 2 ms，最多8实轴 (EtherCAT)

  - 最多4脉冲轴

电子凸轮功能:

  - 凸轮表数量：80

  - 单一凸轮表最大点数：256点

程序/性能:

  - 程序容量：8 MB / 变量容量 (停电保持)：768 kbps / 变量容量 (无停电保持)：16 MB

  - LD指令运行时间：5 ns / 算数指令 (LREAL数据类型)：36 ns

通讯接口:

  - 编程/串行通讯口：Mini USB(2.0) / RS 232 / RS 485各1组

  - 2组Ethernet通讯口，支持Modbus TCP(Server + Client = 32) 及EtherNet/IP (Scanner/Adapter)，Scanner可连接最多 8个Adapter

I/O界面:

  - -内置2个增量型编码器接口和1个SSI绝对型编码器接口

  - 主机内置6组高速计数器 (200 kHz) ，4组脉冲输出 (200 kHz)

  - 最大I/O扩充点数：输入 8,192 bytes / 输出 8,192 bytes

  - 最大扩充模块：共32台 (模拟：16台)

内置Micro SD卡槽 内置RTC功能 (需自行安装市售CR1620 3V电池)