台达AS系列运动控制型CPU

技术规格

运动控制网络:

  - AS516E: EtherCAT (100 Mbps)

  - AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)

同步轴数/时间: 含虚轴最多可同步控制32轴

  - AS516E(EtherCAT): 16轴/1ms，最高16实轴

  - AS524C(CANopen): 4轴/2ms，8轴/4ms，最高24实轴

电子凸轮功能:

  - 凸轮表数量: 64

  - 单一凸轮关键点: 2048点

程序/效能:

  - 程序容量：20 MB；变量容量：20 MB；G码256KB

  - 1GHz高速运算处理器，支持64位浮点数（LREAL）数据类型的运算

通讯接口:

  - 编程/序列通讯口: USB(2.0)/RS232/RS485各1组

  - CANopen通讯口: 1组(DS301主站/从站)

  - Ethernet通讯口: 1组(AS516E) / 2组(AS524C)，支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)

I/O界面:

  - 内置两个增量型编码器接口和一个SSI绝对型编码器接口

  - 主机内置I/O: 16DI(支持外部中断)/8DO

  - 最大I/O扩展点数: 1,024点

  - 最大扩展模块: 共32台（限制：模拟型模块最多16台）

内置Mini SD卡槽 内置RTC功能(需自行安装市售CR1620 3V电池)