行业 | 电工 | 台达单头立绕机方案凭可编步序平台，实力“破圈”！

　　立式绕线机主轴呈垂直方向设计，这种设计能有效减少设备振动，十分适合用于制造大尺寸、高精度的线圈。其应用场景极为广泛，产品主要适用于汽车电机定子、电动工具、空压机、家电产品等领域。

　　单头立绕机用于电机定子的线圈绕制，是电机生产流程中最为复杂和关键的设备。

　　感应电机生产流程(部分)

　　在整个感应电机定子的生产流程中，台达都有提供对应成熟的解决方案以便于客户根据实际需求进行选用，同时我们也提供整线的一站式服务解决方案。

　　台达单头立绕机解决方案

　　台达单头立绕机方案采用AX-C高性能运动控制器，基于Codesys平台，搭配台达伺服电机，以此实现高速绕线及沉模功能。

　　具备步序自由编辑

　　具备气缸控制、单轴定位、轴回原、跳转、多轴同动、输入检测、等待、子步序调用等特色功能。

　　立绕参数设定界面开放

　　该界面便于调试及绕线工艺设置，符合人工操作习惯，能够实现快速调机。

　　开发平台与工作环境优势明显

　　高效的开发平台与多任务工作环境，不仅能确保设备控制精度、运行稳定性、自动主轴增益调整、开放式步序编辑等相关功能，还因其稳定高效以及极高的性价比，获得了用户的一致认可。

　　各轴工艺介绍

　　主轴

　　可正转或者反转，负责将漆包线缠绕到线杯上，每层的圈数、速度、起绕匝数、速度以及停车角度都能够进行设置。

　　分杯轴

　　在绕线完成后执行分杯动作，分杯结束后，主轴会进行下一次绕线。

　　机械手X、Y、Z、C轴

　　在绕线过程中对线起到引导作用，绕线结束后则负责夹线或剪线。

　　沉模轴

　　在绕线过程中使模具高速向下位移，进而形成多层绕线效果，最高支持 7 段沉模。

　　转盘部分

　　启动时把空线杯输送至绕线工位，绕线完成后将线杯送出，为上下料提供便利。

　　台达方案架构

　　方案特色及优势

　　功能强劲的控制架构

　　·系统整体采用高速控制总线EtherCAT网络通讯控制，保证动作周期在每毫秒内同步，实现精准控制、且无电气累积误差。

　　·凭借强大的轴控技术、高效的运算能力、简单易用的编程环境、丰富的选配件，能够为用户提供高性能的电气控制解决方案。

　　速度快捷，运行稳定高效

　　·该设备主轴和沉模轴均采用电子凸轮控制，运行稳定且高效，其中，主轴速度最快可达2500rmp。

　　·伺服电机长时间运行时，温升较低，性能优良，具备自动伺服增益调整，便于调试伺服增益，进而提升响应性。

　　三次平台可编辑步序

　　·人机HMI开放三次平台步序编辑页面，用户能够自由调用立绕指令、气缸控制、延时指令、等待指令、子步序调用指令等。绕线工艺界面设计开发便捷，方便客户设置绕线参数，调机过程符合人性化操作理念。

　　·开发环境开放友好，能依据客户需求定制界面，以更好地契合工艺流程。

　　灵活多样的工艺调整方式

　　·系统工艺配方能够实现绕线等工艺参数的保存，方便用户快速进行机种切换，可大幅缩短调机所需时间，提高换线效率。

　　·绕线匝数及速度、沉模角度及速度、起绕匝数及速度、停车角度等参数均可进行设置开发，最高支持7段沉模。

　　成熟方案，调试周期短

　　·台达立绕机已形成完整且成熟的行业解决方案，便于快速导入，从而缩短调试周期。

　　·能够满足客户新增的定制功能需求，适应不同客户的工艺要求。