行业 | 电工 | 台达定子绑线机方案，步序可编，操作更简！

　　定子绑线机分为：单面定子绑线机和双面定子绑线机两种，是三相异步电机制作过程中不可或缺的重点设备之一，其产品主要适应于空调、洗涤、压缩机、风扇、发电机、泵用等各类感应电机。

　　感应电机生产流程(部分)

　　台达绑线机方案介绍

　　定子绑线机主要用于感应电机(又称异步电机)定子绕制完成后的绑线工作，其中绑线机也是后段线最为复杂和关键的设备， 台达定子绑线机方案采用CODESYS平台高整合独立型运动控制器AX-C系列，搭配新版可编步序平台，相容多元品牌设备，帮助客户电气系统配置更加灵活。

　　1. 具备步序自由编辑、气缸控制、自动送线、自动绑扎、自动切线、隔槽绑线、花式绑线、自动打结烫线、提前打结等功能。

　　2. 其开放的钩针角度、打结参数、凸轮参数、花式绑扎等参数设定界面，便于调试及绑线工艺设置，符合人为操作习惯，方便快速调机。

　　3. 高效的开发平台与多任务的工作环境，不仅能够保证设备控制精度、运行稳定性、自动主轴增益调整、开放式步序编辑等相关功能，以其稳定高效受到用户的一致认可。

　　各轴工艺介绍

　　主轴

　　主轴朝一个方向运转，经过机构凸轮带动钩针轴进行特定轨迹运动(特定轨迹为钩针的下伸进-下退出-上伸进-上退出运动)，以及连杆结构带动摆线机构左右往复运动。

　　分度轴

　　分度轴用于定子分度定位，按照绑线设定每槽绑的针数，或者设定槽内不绑进行跳槽。

　　上钩针轴

　　钩针主要按照钩针参数中设置的翻针角度值，走对应的凸轮表格参数，以进行勾住棉线动作，分别绑扎线圈的下端和上端，将棉线按指定方式系在定子上。

　　下钩针轴

　　与上钩针轴动作一致，实现对定子下端铜线的绑线动作。

　　上凸轮轴

　　按照凸轮参数中设置的动作角度，走对应的凸轮表格参数，完成钩针上下动作，将钩针上下的机械凸轮机构替换为伺服电机动作。

　　下凸轮轴

　　与上凸轮动作一致，完成下钩针的上下动作。

　　调轴模

　　根据定子叠厚调整钩针位置到定子表面，进行绑线。

　　台达解决方案

　　单绑机解决方案

　　四轴双绑机解决方案

　　七轴双绑机解决方案

　　台达方案特色及优势

　　1 功能强大的控制架构

　　基于CODESYS平台，方便在台达AX系列产品中无缝切换，适合不同性能要求的场合。同时，AX系列支持EtherCAT、Modbus、Ethernet/IP、OPC UA、串口等多种通信方式，方便客户灵活搭配其他产品。

　　最大支持12轴，完美契合绑线机对轴数要求，高效的运算能力，简单易用的编程环境和丰富的配件选择，为用户提供高性能解决方案。

　　2 速度快，运行稳定高效

　　自动完成定子单面绑、双面绑、自动打结烫线的绑线工序，绑线动作通过电子凸轮同步控制，运行稳定高效，设备运行速度最快可达200~250针/min。

　　伺服电机长时间运行温升低，性能佳，自动伺服增益调整，便于调试伺服增益，提升伺服响应性。

　　3 全功能可编步序平台

　　人机开放三次平台步序编辑页面，用户可自由编辑绑线指令、气缸控制、延时指令、暂停指令等动作顺序，根据主轴角度任意设置钩针运行角度和上下凸轮运行角度，调机过程更简洁。

　　软件提供便利和高效的开发环境，还可根据客户需求定制界面，以契合工艺流程。

　　4 灵活的工艺调整方式

　　系统工艺配方，可实现绑线打结等工艺参数保存，方便快速切换机种，大幅缩短调机时间，提升换线效率。

　　花式绑线切换，可实现按槽绑线、按角度绑线，灵敏切换，适用于普通定子或异型定子的绑线工艺，打结功能，避免绑线完成后线头松散。

　　5 成熟方案，调试周期短

　　单绑机、双绑机、七轴双绑机等已形成完整且成熟的行业解决方案，便于快速导入，缩短调试周期。

　　客户新增定制功能需求，可自建FB功能块开发增加，满足不同客户的工艺开发需求。