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行业|电工| 台达三轴焊接平台解决方案,让焊接更随心所欲

2025-02-14发布者:济南

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  随着当下汽车市场价格战的持续升级,汽车制造行业的利润空间被不断压缩,因此降本成为汽车制造行业迫在眉睫的需求,尤其是汽车制造设备的降本。


  Part 01.

  设备简介


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  台达推出三轴焊接平台解决方案,采用类似机器人可编步序方式编程,通过接收上位机PLC下发程序号,切换不同的焊接轨迹和焊接规范,实现客户不同车型下的焊接需求。


  组成部分

  .高整合独立型运动控制器AX-C:负责与上位机PLC对接通讯,以及执行整体的焊接动作逻辑程序。

  .XYZ三轴:通过不同的定位指令,带着焊枪移动。


  Part 02.

  工艺简介


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  三轴焊接定位平台工艺步骤


  01-上位机下发车型

  根据下发的车型号加载对应的程序步序

  02-执行焊接轨迹

  根据选择的步序,执行相应焊接轨迹

  03-触发焊接

  到达焊点位置后,和上位机进行焊接交互,触发焊接动作

  04-焊接循环

  根据不同的车型焊点的需求,执行不同次数的焊接轨迹和焊接交互的循环

  05-完成后回到初始位

  焊接完成回到初始位,等待下一步指令


  Part 03.

  台达解决方案


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  Part 04.

  软件配置


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  采用台达全功能可编步序平台,步序程序设计采用类CNC的步序程序设计方法,搭配延时、步序循环、条件跳转、条件等待、子程序调用等步序编辑功能,有效提高程序设计效率,大幅度减少程序的步序总量。同时,画面中对步序内容有简单介绍,客户可以通过指令筛选功能在程序中检索对应的功能块,方案快速导入。


  Part 05.

  方案特色及优势


  01-成本更低

  较传统机器人焊接方案,台达三轴焊接定位平台成本大大降低,四套三轴焊接平台成本不足一台机器人三分之一

  02-功能更灵活

  方案采用了可编步序的三次平台,搭配全新的人机界面和程序架构,既保留了原有可程序设计步序、多轴定位功能的优势,又新增了动态I/O、参数快捷导入等方便快捷的新功能

  03-控制更如意

  除了普通多轴顺序定位之外,还可以选择多轴直线插补,螺旋插补等定位方式,更可以针对特殊工况定制相应的控制指令,控制更遂心如意

  04-兼容性更强

  基于CODESYS平台,方便在台达AX系列产品中无缝切换,适合不同性能要求的场合,真正做到高低搭配,好用不贵。同时,AX系列支持EtherCAT、PROFINET、Modbus、Ethernet/IP、OPC UA、串口等通信方式,方便客户灵活搭配其他产品。


本文关键字:台达三轴焊接平台解决方案,让焊接更随心所欲

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