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2025-02-14发布者:济南
随着当下汽车市场价格战的持续升级,汽车制造行业的利润空间被不断压缩,因此降本成为汽车制造行业迫在眉睫的需求,尤其是汽车制造设备的降本。
Part 01.
设备简介
台达推出三轴焊接平台解决方案,采用类似机器人可编步序方式编程,通过接收上位机PLC下发程序号,切换不同的焊接轨迹和焊接规范,实现客户不同车型下的焊接需求。
组成部分
.高整合独立型运动控制器AX-C:负责与上位机PLC对接通讯,以及执行整体的焊接动作逻辑程序。
.XYZ三轴:通过不同的定位指令,带着焊枪移动。
Part 02.
工艺简介
三轴焊接定位平台工艺步骤
01-上位机下发车型
根据下发的车型号加载对应的程序步序
02-执行焊接轨迹
根据选择的步序,执行相应焊接轨迹
03-触发焊接
到达焊点位置后,和上位机进行焊接交互,触发焊接动作
04-焊接循环
根据不同的车型焊点的需求,执行不同次数的焊接轨迹和焊接交互的循环
05-完成后回到初始位
焊接完成回到初始位,等待下一步指令
Part 03.
台达解决方案
Part 04.
软件配置
采用台达全功能可编步序平台,步序程序设计采用类CNC的步序程序设计方法,搭配延时、步序循环、条件跳转、条件等待、子程序调用等步序编辑功能,有效提高程序设计效率,大幅度减少程序的步序总量。同时,画面中对步序内容有简单介绍,客户可以通过指令筛选功能在程序中检索对应的功能块,方案快速导入。
Part 05.
方案特色及优势
01-成本更低
较传统机器人焊接方案,台达三轴焊接定位平台成本大大降低,四套三轴焊接平台成本不足一台机器人三分之一
02-功能更灵活
方案采用了可编步序的三次平台,搭配全新的人机界面和程序架构,既保留了原有可程序设计步序、多轴定位功能的优势,又新增了动态I/O、参数快捷导入等方便快捷的新功能
03-控制更如意
除了普通多轴顺序定位之外,还可以选择多轴直线插补,螺旋插补等定位方式,更可以针对特殊工况定制相应的控制指令,控制更遂心如意
04-兼容性更强
基于CODESYS平台,方便在台达AX系列产品中无缝切换,适合不同性能要求的场合,真正做到高低搭配,好用不贵。同时,AX系列支持EtherCAT、PROFINET、Modbus、Ethernet/IP、OPC UA、串口等通信方式,方便客户灵活搭配其他产品。
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