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行业|机器人| 酒店的毛巾原来是这样叠出来的?

2024-10-18发布者:济南树信工贸

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  01 叠毛巾的痛点


  科学家在2010年推出的AI机器人PR2才能够实现让机器人来叠毛巾的奇思妙想,然而正是一条小毛巾,让AI机器人开始怀疑“机”生,机器人叠一条毛巾需要20min。


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  究其原因,由于毛巾类产品具有柔软易变形的特点,实现自动化较为困难,此前行业中叠放阶段虽然导入了自动化,但展平与传递过程仍普遍采用人工。


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  近日,台达推出了专为后整理折叠设备厂商的全自动毛巾折叠机解决方案,该方案在混料运行下提供自动展平与传递功能,生产效率大幅提高。采用台达整套自动化产品:机械手+视觉+运动控制。适用于各类毛巾类型:如大浴巾(横向2折+纵向2折,横向2折+纵向3折)、地巾、小毛巾、面巾等。


  02 工艺流程


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  抓取:将毛巾从进料池中抓取出来,并送至传递机构;

  传递:通过横取-辊压-取出一系列动作,保证毛巾自然悬垂状态,送至拉伸接料处;

  拉伸:将毛巾水平拉伸,使其角落悬垂;

  视觉识别:通过视觉识别毛巾边角,计算抓取坐标;

  机械手传递:机械手按照视觉给定坐标抓取毛巾,并传递至展平铺放机构;

  铺放:将毛巾展平,纠正并铺放至输送台面,运送至后工位。


  工艺特点

  传感器定位停止

  设备中八个轴均需要进行速度控制,并通过传感器信号判定停止时机。对I/O响应速度,控制器扫描周期,电机定位能力有较高要求;

  多尺寸兼容

  针对各种尺寸产品设计不同工艺动作,通过传感器进行判别,在控制器内部,控制器-视觉,控制器-机械手之间进行传递,达到兼容多种尺寸不同产品;

  针对毛巾物料特点优化

  毛巾类物料具有其特殊性,在处理过程中存在飘动、形变、缠卷等问题,针对该问题设计了多道工序,保证其稳定性与一致性,并同时提高加工效率。


  03 台达解决方案


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  04 台达方案优势


  多尺寸,多种类混料运行

  设备兼容多种尺寸毛巾、地巾、浴巾混料运行,无需提前分拣,减少工序,提高生产效率。

  机构改进

  他牌设备会依赖机械结构完成分拣及展平工艺,不仅结构复杂、维护难度十分高;台达方案采用视觉+六轴机械手进行替代,结构简单、易于维护、扩展性更强。

  流程全自动

  ‘“自动展平、自动找角、自动抓取、自动折叠、自动检测、自动铺放”,无需人工,对接自动供料系统后可实现全天候自动运行,提高工作效率。

  产量提升

  每小时产量提升,最高可达700pcs/h,生产数据均进行统计保存,预留数据采集接口。(*视产品情况与尺寸存在差距。)


  总结

  随着数字化、智能化的发展,洗涤行业已经从原先的手工、半自动发展到了全自动甚至是无人化的阶段。毛巾生产作为传统行业,前道纺织、织造等环节自动化程度已非常高,但后道整理包装一直依靠人工。台达全自动毛巾折叠机解决方案的出现,填补了市场上的空白区域,实现了从毛巾、浴巾清洗接收后至折叠设备内的串联,整个方案高效便捷、操作员只需要完成最后一步的包装搬运,人力成本成倍数减少。数字化时代,如何更好地助力洗涤企业,我们一直在努力为用户提供相匹配的高效、低耗、自动化的解决方案。


本文关键字:酒店的毛巾原来是这样叠出来的

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