行业 |包装 |台达裁切护角机解决方案，动作柔顺，高速精密！

　　裁切护角机，专用于纸护角冲切的自动化设备，可以冲一个或者多个角后再进行切断，切出来的产品可以折成L形、U形、口型以及环绕成圆形，主要作用是保护包装箱以及机框的边角。

　　01 设备介绍 Equipment Introduction

　　裁切护角机主要是电机通过偏心轮，由圆周运动转化为直线运动，本文主要介绍台达针对其运动的整体解决方案。

　　裁切护角机根据工艺的不同可分为：裁切模式、裁切-冲压模式、裁切-连冲模式。针对裁切护角机的控制和处理需求、裁切护角机的工艺原理，以及高速、精密、高效的生产要求，台达推出了以人机界面、运动控制器、交流伺服系统、变频器为控制核心的裁切护角机解决方案。在满足其高工艺要求的同时，又实现了精度的准确性和切刀动作的柔顺性。

　　设备示意图

　　裁切护角机由2个伺服轴和4个变频器构成：

　　裁切轴  负责设备切刀的动作;

　　冲压轴  负责设备冲压的动作;

　　输送变频器  输送纸板，当主轴运行;

　　压横变频器  压横纸板成固定角度。

　　裁切护角过程中是通过电子凸轮来实现，利用一个编码器主轴来带动两个轴走规划的凸轮曲线，通过冲压个数的不同进行凸轮改点，其优点主要体现在速度快，切刀动作柔顺，精度高。

　　02 工艺简介 Process Introduction

　　1. 护角机的核心工艺是将圆周运动转化为直线运动。

　　2. 裁切-冲压模式下有冲1-4个孔，下图是切两孔时的凸轮规划，如果是3-4孔时，从轴开始位置则是360*3以及360*4。

　　重切原理

　　重切是运行过程中按下重切按钮立即切固定尺寸，然后下周期恢复正常生产。

　　重切的核心思路是按下按钮后凸轮进行脱离，再改点啮合，然后再进行改点。

　　从轴180°对应主轴150mm，凸轮最后一点位置为总长/2+150，这样重切结束后下一个周期凸轮恢复正常工作时就可以切一个总长。

　　03 台达解决方案 Delta Total Solution

　　04 方案特色与优势 Features and Advantages

　　完善的行业解决方案

　　利用电子凸轮同动，能够实现各种模式下的生产，实现高速运行以及切刀动作的柔顺;同时调试简单便于维护，易于开发。

　　功能强大的控制架构

　　系统拥有电子凸轮功能以及4ms的通讯周期，快速的扫描周期更加高精高效，通过台达独有的算法，可实现高速运行下设备动作柔顺。

　　不同的生产方式

　　系统可实现不同工艺下的生产需求，满足客户的生产需要。

　　高效稳定的生产效果

　　根据机构本身负载和产品工艺规格等决定，速度已经达至设备上限50米/分钟，同等系统架构提高10%~15%的速度，切刀动作更柔顺。

　　总结：对于裁切护角机的设备应用，精度和速度以及动作柔顺性是其核心宗旨，速度快，精度高且切刀动作能够柔顺，才是客户理想的裁切护角机解决方案，关于此方案，有任何需求，欢迎后台留言咨询。